Preriscalda il forno a 175°C. Ungi e fodera una tortiera da loaf (circa 13x23 cm) con carta forno. Metti da parte.
In una ciotola, unisci lo yogurt, il burro, la vaniglia, le uova e il succo e la scorza di limone. Sbatti insieme.
Aggiungi gli ingredienti rimanenti per la torta e mescola delicatamente con una spatola, fino ad ottenere un composto omogeneo.
Versa il composto nella tortiera preparata e livella la superficie.
Cuoci per 45-55 minuti, finché la superficie non sarà dorata e la torta tornerà indietro al tatto.
Lascia raffreddare nella tortiera per 15 minuti, prima di sformare su una gratella e lasciare raffreddare completamente. Assicurati che la torta sia fredda prima di preparare la glassa.
Per la glassa, unisci lo zucchero a velo, il succo di limone e circa 10 ml di acqua calda in una ciotola. Sbatti insieme, continuando ad aggiungere piccole quantitĂ di acqua fino a ottenere una glassa dalla consistenza colabile.
Versa o fai colare la glassa sulla torta raffreddata; si solidificherĂ in circa 10 minuti.
Taglia la torta a fette e servi.