Preriscalda il forno a 175 gradi Celsius. Spruzza una tortiera a cerniera da 23 cm con spray antiaderente, fodera il fondo con un disco di carta forno e spruzza anche la carta forno. Metti da parte. In una ciotola media, sbatti insieme farina, lievito in polvere, bicarbonato di sodio e sale. In una ciotola separata, sbatti insieme zucchero, yogurt, olio d'oliva, uova ed estratto di vaniglia fino ad ottenere un composto omogeneo. Versa il composto di farina nel composto di yogurt e mescola fino ad amalgamare. Versa l'impasto nella tortiera preparata e stendilo in uno strato uniforme. Cuoci fino a quando uno stecchino inserito al centro ne esce pulito o con qualche briciola umida, circa 33-36 minuti. Lascia raffreddare leggermente prima di affettare e servire.