Preriscaldare il forno a 180°C con calore sopra e sotto. Sbucciare le banane e schiacciarle con una forchetta in una ciotola fino ad ottenere una purea liscia. In alternativa, è possibile frullarle finemente con un frullatore ad immersione.
In un'altra ciotola, sbattere le uova e mescolarle con il latte e l'olio usando una frusta. Aggiungere le banane schiacciate/frullate e mescolare bene il tutto.
Ora mescolare la farina con il lievito in polvere e il bicarbonato e incorporarli gradualmente alla miscela di banane e uova fino ad ottenere un impasto omogeneo.
Ripartire l'impasto in modo uniforme in 12 stampini per muffin. Cuocere i muffin nel forno preriscaldato per circa 25-30 minuti, finché non saranno dorati e uno stecchino inserito al centro ne esca pulito.