Sciogliere la pasta di cacao a bagnomaria a fuoco medio.
Scolare la polpa di avocado in una ciotola e frullare con un mixer fino ad ottenere una crema liscia.
Incorporare lentamente lo yogurt, aggiungendone circa 120 ml alla volta. Versare la pasta di cacao e mescolare per amalgamare. Spolverare uniformemente lo dolcificante sulla superficie. Aggiungere l'estratto. Mescolare di nuovo bene.
Dividere equamente in quattro coppette e raffreddare per due o più ore prima di servire.