In un frullatore, metti la polpa dell'avocado maturo, il cacao amaro in polvere, il dolcificante cristallino senza zucchero (o datteri denocciolati), la crema di cocco in scatola e l'estratto di vaniglia.
Frulla fino ad ottenere una consistenza liscia - circa 1 minuto ad alta velocità.
Trasferisci la mousse al cioccolato in coppette individuali e metti in frigorifero per almeno 1 ora. Più tempo starà in frigo, più diventerà cremosa.
Servi con scaglie di cioccolato o cocco grattugiato non zuccherato.