Sbucciare gli avocado, rimuovere il nocciolo e mettere la polpa verde in un robot da cucina.
Aggiungere gli altri ingredienti e frullare fino ad ottenere una crema omogenea.
Assaggiare e regolare secondo le preferenze. Aggiungere più cacao se si desidera un sapore di cioccolato più intenso o un po' più di dolcificante se si vuole dolcificare ulteriormente. Frullare di nuovo.
Gustare immediatamente per una consistenza da budino, oppure, per una consistenza più densa simile a una mousse, mettere in frigorifero per un'ora a rassodare.