Metti il cioccolato tritato o le gocce di cioccolato in una ciotola adatta al microonde. Scalda nel microonde a intervalli di 15 secondi, mescolando tra un intervallo e l'altro e prestando attenzione a non bruciare il cioccolato. Quando il cioccolato è quasi completamente fuso, toglilo dal microonde e mescola fino ad ottenere una consistenza liscia. Metti da parte e lascia raffreddare finché non è appena tiepido.
Taglia a metĂ gli avocado, rimuovi il nocciolo e preleva la polpa con un cucchiaio, mettendola in un robot da cucina munito di lama in acciaio o in un frullatore ad alta potenza. Aggiungi il cioccolato fuso, il cacao in polvere, il latte di mandorle, l'estratto di vaniglia e il sale. Frulla fino ad ottenere una consistenza molto liscia e cremosa, fermandoti per raschiare le pareti della ciotola se necessario. Assaggia ed aggiungi qualche cucchiaino di agave se desideri ulteriore dolcezza.
Versa in bicchieri. Gusta immediatamente come budino, oppure per una consistenza più densa, simile alla mousse, conserva in frigorifero finché non sarà ben fredda, per almeno 2 ore o per tutta la notte. Servi guarnita con lamponi, panna e scaglie di cioccolato.