Preriscaldare il forno a 175 °C. Rivestire 2 teglie per muffin con 24 pirottini.
In una ciotola capiente, mescolare lo zucchero (se si usa il miele, non aggiungerlo ancora), la farina, il cacao, il lievito per dolci, il bicarbonato e il sale.
Aggiungere le uova, il latte, il miele (se si usa), l'olio d'oliva e la vaniglia.
Mescolare per 2 minuti a velocità media e poi incorporare l'acqua bollente. L'impasto sarà quasi liquido.
Riempite ogni pirottino poco più di metà.
Cuocere per 14-18 minuti o finché uno stecchino esce con alcune briciole umide, ma senza liquido. Se si fa la versione senza glutine, ci vorranno circa 18 minuti. Se si fanno le versioni integrali/per tutti gli usi, ci vorranno più o meno 14-16 minuti.
Lasciare raffreddare per 5 minuti nelle teglie, quindi trasferire su una gratella per farli raffreddare completamente prima di glassare.