In una ciotola capiente, pesare la farina per pane, lo zucchero, il sale e il lievito. Mescolare per amalgamare. Utilizzando una planetaria con la frusta piatta o uno sbattitore elettrico, impostare a bassa velocità e versare lentamente il latte e il burro. Aumentare la velocità a media e sbattere per 5 minuti.
Coprire la ciotola con pellicola trasparente e mettere in un luogo caldo e privo di correnti d'aria fino a quando l'impasto non sarà raddoppiato di volume, circa 2 ore. Si può usare immediatamente dopo la lievitazione o refrigerare l'impasto per un massimo di 7 giorni.
Versare circa 30-45 ml di olio d'oliva sul fondo di una padella di ghisa da 30 cm.
Versare metà dell'impasto sulla padella con l'olio d'oliva e aggiungere altri 30-45 ml di olio sopra l'impasto. Usando la punta delle dita, creare delle fossette nell'impasto e allargarlo delicatamente fino ai bordi della padella. Coprire e lasciare lievitare fino a quando non sarà leggermente più grande, circa 30 minuti (non raddoppierà di dimensioni).
Preriscaldare il forno a 200 gradi C. Quando l'impasto è lievitato, cospargere sopra il rosmarino, il sale marino, il pepe nero macinato e il Parmigiano Reggiano e cuocere per circa 25-30 minuti, o fino a doratura.
Servire calda con la pasta o usarla come pane per sandwich tagliando le fette a metà orizzontalmente.